衣拿智能立体库具有存储密度高、存量大、用地集约等优势，提高场地使用率的同时也能优化厂区布局，并可以根据客户不同需求提供多样化立库方案，如：堆垛机立体库、四向穿梭车立体库、子母车立体库、料箱辅料库等；

托盘库

客户采用的存储方式取决于可用的库存空间和库房高度、吞吐量要求和预算限制。 整托盘存储主要通过存储区域、高架库或者收货后直接发货进行操作。衣拿智能存储系统的首要目的是优化客户的存储密度。 托盘存储系统由货架、高层货架、巷道堆垛机、托盘穿梭板、窄巷道叉车等设备组成。

特点：

• 节约仓库占地面积

• 安全可靠，减少货品的破损率

• 信息管理精确化

托盘有轨堆垛机系统

托盘堆垛机立体仓库是以托盘为存取单元的高密度存储解决方案。 根据实际应用需求可以选择单深位/双深位、单工位/多工位、直轨/转轨等不同类型的堆垛机。可应用于服装、医药、汽车、电商、食品、机械制造、物流、等行业。

特点：

• 节约仓库占地面积

• 安全可靠，减少货品的破损率

• 信息管理精确化

托盘子母车系统

穿梭母车，它负载着每个单元在垂直存储于巷道前的轨道上运行。穿梭子车能在各个巷道移动，灵活性极高而且速度极快。系统利用一个或多个堆垛机将托盘放至在存储位置，整个系统均由WMS软件托管。

特点：

• 完美结合自动化与密集存储

• 先进先出、先进后出均可配置

• 满足低仓库建筑格局要求

托盘四向穿梭板系统

四向穿梭板是一款既能实现纵向行走亦能横向行走的智能搬运设备。灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭板的数量来调节系统出入库能力，必要时可通过组建任务集中区域作业车队的调度方式来应变系统的峰值，解决出入库作业的瓶颈。

特点: 

• 可降低成本投入，提高存储空间利用率

• 四向行驶，可到达仓库任意位置

• 电量监测，自动充电

穿梭车

四向穿梭车，是实现“货到人”拣选的智能机器人。通过编程实现存取货、搬运等任务，可与物流信息系统进行完美融合，实现自动化识别、存取等功能。其使用先进的超级电容供电方式，极大地提高了设备对能源的利用率。

特点：

• 优化拣选流程与拣选方式，实现”人找货-货找人“

• 模块化，标准化设计，设备间互为备份；

• 快速充电系统，10秒充电可以提供设备3分钟电能；

• 多种取放货模式，适应各种规格货物。

Miniload

料箱自动化立体仓库系统 (miniload) 采用集成化物流管理计算机控制系统，采用轻型堆垛机或者配合轻量型四向穿梭车 ，主要处理轻量形货物的存取， 适用于品类多、周转快，重周转轻储存的物料、配件类货物的存诸周转。

特点：

• 解决轻型料箱的快速自动化入库、储存；

• 可通过AGV输送与产线实现无缝对接；

• 实现库存货物的计算机信息管理。

夹抱式搬运AGV

料箱机器人主要应由于周转箱的存取搬运。它能够有效利用仓库内的纵向空间，取放高达4米的货架上的周转箱。多存货位的设计可以支持机器人单次任务执行多个订单或者单个订单内的多料箱取放，实现更高的搬运效率。能够广泛应用于零售、电商、鞋服、生产制造、食品、烟草等行业的物流运输场景。

特点：

• 高效存储分拣：能实现高效存储，存储分拣效率平均提高2至3倍；

• 柔性扩展：可以快速搭建布置，根据客户需求灵活增加机器人数量；

• 多重安全防护：前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等安全防护；

• 免维护锂电池，智能电源管理，低电量自主充电，实现 7*24 小时不间断作业。